首先需要在当前小程序app.json中定义：需要跳转的小程序的app-id

"navigateToMiniProgramAppIdList": [
  "wxab811117b234c231cd"
],

第一种方法：wx.navigateToMiniProgram（打开另一个小程序）

官方文档：https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/api/open-api/miniprogram-navigate/wx.navigateToMiniProgram.html

wx.navigateToMiniProgram({
  appId: 'wxab81b7b534c8e4cd',
  path: 'page/index/index?id=123',
  extraData: {
    foo: 'bar'
  },
  envVersion: 'develop',
  success(res) {
    // 打开成功
  },
  fail(res){
    // 打开失败
  },
  complete(res){
    // 调用结束  不管成功还是失败都执行
  }
  /**
   * appId：跳转到的小程序app-id
   * path：打开的页面路径，如果为空则打开首页，path 中 ? 后面的部分会成为 query，在小程序的 App.onLaunch、App.onShow 和 Page.onLoad的回调函数中获取query数据
   * extraData：需要传递给目标小程序的数据，目标小程序可在 App.onLaunch、App.onShow 中获取到这份数据
   * envVersion：要打开的小程序版本，有效值: develop（开发版），trial（体验版），release（正式版），仅在当前小程序为开发版或体验版时此参数有效，如果当前小程序是正式版，则打开的小程序必定是正式版
   */ 
})

第二种方法：navigator（跳转）

官方文档：https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/component/navigator.html

<navigator class="btn" target="miniProgram" open-type="navigate" app-id="wx213c5ba6740c814d" version="trial">点击跳转另一个小程序</navigator>
/**
   * target：在哪个目标上发生跳转，默认当前小程序，有效值: self（当前小程序），miniProgram（其它小程序）
   * open-type：跳转方式 “avigate    对应 wx.navigateTo 或 wx.navigateToMiniProgram 的功能”
   * app-id：跳转到的小程序app-id
   * version：要打开的小程序版本，有效值: develop（开发版），trial（体验版），release（正式版），仅在当前小程序为开发版或体验版时此参数有效，如果当前小程序是正式版，则打开的小程序必定是正式版
   */